ֆ:जबकि ड्रोन-आधारित कृषि रोबोट लोकप्रियता प्राप्त कर चुके हैं, वे उड़ान के दौरान बनाए गए मजबूर ड्राफ्ट के कारण पौधों की पत्तियों की उच्च-गुणवत्ता वाली छवियों को कैप्चर करने के लिए संघर्ष करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप शोर डेटा होता है। इस सीमा को दूर करने के लिए, नव विकसित ग्राउंड-आधारित ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर सटीक रोग का पता लगाने के लिए कैमरा-आधारित छवि विश्लेषण का उपयोग करता है, इसके बाद उपयुक्त कीटनाशक का स्वचालित छिड़काव होता है।
प्रो. प्रतिहार ने पहली बार इस उन्नत कृषि रोबोट की अवधारणा को 2018 में सीडैक कोलकाता द्वारा आयोजित एक राष्ट्रीय संगोष्ठी में अपने आमंत्रित व्याख्यान के दौरान प्रस्तुत किया, जिसका शीर्षक था “कृषि में आईसीटी के रुझान और अनुप्रयोग (TRACT)।“ यह समझते हुए कि कृषि क्षेत्र न तो पूरी तरह से समतल है और न ही पूरी तरह से उबड़-खाबड़, उन्होंने एक ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर को आदर्श समाधान के रूप में प्रस्तावित किया। इस प्रणाली में एक सीरियल मैनिपुलेटर है, जो एक मानव हाथ जैसा दिखता है, जिसे ट्रैक किए गए वाहन पर लगाया जाता है – जिसे विशेष रूप से फील्ड नेविगेशन और सटीक कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
भारत सरकार के इलेक्ट्रॉनिक्स और सूचना प्रौद्योगिकी मंत्रालय द्वारा वित्त पोषित इस प्रणाली का विकास न केवल मैनुअल कीटनाशक छिड़काव के दौरान किसानों द्वारा सामना किए जाने वाले स्वास्थ्य जोखिमों को कम करने का लक्ष्य रखता है, बल्कि खाद्य गुणवत्ता और कृषि उत्पादकता को भी महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है। बीमारियों के कारण फसल के नुकसान को कम करके, यह बेहतर उपज और लागत दक्षता का समर्थन करता है, जो देश के सकल घरेलू उत्पाद में सकारात्मक योगदान देता है।
§स्मार्ट खेती में क्रांति लाते हुए, आईआईटी खड़गपुर के मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग से कृषि स्वचालन में एक अभूतपूर्व नवाचार सामने आया है। मैकेनिकल इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर दिलीप कुमार प्रतिहार के दूरदर्शी नेतृत्व में, पीएचडी और प्रोजेक्ट छात्रों के एक समूह द्वारा एक अर्ध-स्वचालित ट्रैक्ड मोबाइल मैनिपुलेटर सह कृषि रोबोटिक सिस्टम को सफलतापूर्वक डिजाइन और विकसित किया गया है। इसके लिए प्रोफेसर प्रतिहार, प्रदीप नाहक, अतनु जन और अन्य को भारत पेटेंट भी दिया गया है। इस बुद्धिमान रोबोटिक सिस्टम का उद्देश्य पौधों की बीमारियों की पहचान करने और उचित और सुरक्षित कीटनाशक का उपयोग सुनिश्चित करने में किसानों के सामने आने वाली चुनौतियों का समाधान करना है।
आईआईटी खड़गपुर ने फसल रोगों का पता लगाने और कीटनाशकों का छिड़काव करने के लिए फार्मबॉट को विकसित किया
